为Open AI GymTaxi环境保存视频/ GIF文件

Question

我正在尝试为Open AI Gym Taxi环境制作GIF文件。我可以看到很多针对图像对象环境的代码。但是出租车环境是字符串，我不确定如何将渲染的环境另存为jpg或png文件。

这就是我所拥有的：

import gym
env = gym.make('Taxi-v2')
state=env.reset()
while True:
    t += 1
    env.render()
    action = env.action_space.sample()
    state, reward, done, info = env.step(action)
    if done:
        print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))
        break
env.close()

我尝试过：

env = gym.wrappers.Monitor(env, './video/',video_callable=lambda episode_id: True,force = True)

但这只会创建一个json文件。

衷心感谢您的帮助。 谢谢

Answer 1

您安装了FFmpeg吗？如果不是，只需使用以下命令安装它：

apt-get install ffmpeg

对于Debian，或：

brew install ffmpeg

在OS X上。

编辑（说明）

健身房录像机首先创建每秒帧，然后以json格式转储其元数据，但是在渲染这些帧之前，它需要使用编码器进行压缩，因此启动了查找ffmpeg编码器的子过程，这可能会导致依赖项错误如果找不到它，则返回第一帧的元数据。要进一步了解，请检查gym/wrappers/monitoring/video_recorder.py下列出的源代码。

Answer 2

我找不到直接的方法来做到这一点，但我用

安装了 asciinema (https://asciinema.org/docs/usage)

apt-get install asciinema

动画 OpenAI 创建的 JSON 文件。然后我使用以下命令截取了输出的屏幕截图（使用类似 peek https://github.com/phw/peek）：

asciinema play openaigym.video.0.272453.video000000.json 

产生的：