可以在wireshark上看到UDP数据包，而不是从代码输出中看到

Question

我正在尝试从连接UDP的红外摄像机接收数据包。 （FLIR Lepton 2.5）并且我试图在Windows 10，Qt Creator 4.5，Qt 5.9上运行代码。

正如下面的截图所示，连接UDP的红外摄像机发送UDP数据包。

这是我的代码：

MyPageControl

这是我的代码实现结果：

当连接了信号（）时，无法调整数据大小（错误）
可以接收数据（如果否则返回-1）：-1
数据在这里：
已连接！
// myudp.cpp #include "myudp.h" #include <QNetworkProxy> MyUDP::MyUDP(QObject *parent) : QObject(parent) { // create a QUDP socket socket = new QUdpSocket(this); socket_cam = new QUdpSocket(this); cam_address = QHostAddress("192.168.10.197"); cam_port = 32197; connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(readNwrite())); socket->connectToHost(cam_address, cam_port, QIODevice::ReadWrite); if (socket->waitForConnected(2000)) qDebug("Connected!"); else qDebug("Cannot be connected.."); qDebug() << socket->state(); // seems to be connected... } void MyUDP::readNwrite() { QByteArray data; qint64 resize_size = socket->pendingDatagramSize(); //socket have NO size(resize_size == -1, ERROR!) if(resize_size != -1) { qDebug() << "data was resized properly; size: "<<resize_size; data.resize(socket->pendingDatagramSize()); } else qDebug() << "data could not be resized(error)"; qint64 det_num; det_num = socket->readDatagram(data.data(), 964, &cam_address, &cam_port); qDebug() << "Can receive data(returns -1 if NO): "<<det_num; //this returns nothing, too! qDebug() << "Data is here: " << data.data(); }

当信号准备就绪时Read（），已连接！
QAbstractSocket::ConnectedState数据已正确调整大小；大小：0
可以接收数据（如果否则返回-1）：-1 数据在这里：
有时似乎未发出readyRead信号。

但是很明显，没有发送任何数据。

我试图找到与带有远程网络的UDP网络相关的示例。但是他们很少。

根据某些线程，人们建议不要在UDP网络上使用QAbstractSocket::ConnectedState功能。但是，我不知道如何在不使用connectToHost的情况下建立远程网络。

我想知道如何更正我的代码以从远程网络获取数据包。任何建议都会对我非常感激，因为我是UDP网络和Qt的新手。