运行示例OSDK应用程序的正确方法是什么？

Question

我正在尝试运行示例OSDK应用程序，但是遇到以下错误。我已正确安装所有组件，但我认为激活有问题。这是错误输出：

  

pi @ raspberrypi：/ share / dji / Onboard-SDK / build / bin $ sudo ./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt
  阅读应用程序ID
  用户配置读取成功。

     

STATUS / 1 @ init，L55：尝试使用波特率230400打开设备/ dev / ttyS0 ...
  STATUS / 1 @ init，L65：...序列已成功启动。
  STATUS / 1 @ parseDroneVersionInfo，L706：设备序列号=（已删除）
  STATUS / 1 @ parseDroneVersionInfo，L708：硬件= A3
  STATUS / 1 @ parseDroneVersionInfo，L709：固件= 3.3.8.47
  ERRORLOG / 1 @ initVirtualRC，L1067：对此不支持虚拟RC   平台！
  STATUS / 1 @激活，L1277：版本0x303082F
  STATUS / 1 @ getErrorCodeMessage，L656：激活
  STATUS / 1 @ getCommonErrorCodeMessage，L722：ACK_NO_RESPONSE_ERROR
  ERRORLOG / 1 @激活，L1302：激活失败，请重试SET 0x0 ID 0x0代码0xFFFF
  STATUS / 1 @ getErrorCodeMessage，L656：initVehicle
  STATUS / 1 @ getCommonErrorCodeMessage，L722：ACK_NO_RESPONSE_ERROR
  ERRORLOG / 1 @ sendData，L407：端口已关闭。
  ERRORLOG / 1 @ sendData，L411：开放协议cmd发送失败，send_len：-1 packet_len：19
  STATUS / 1 @ getErrorCodeMessage，L656：重置
  STATUS / 1 @ getCommonErrorCodeMessage，L722：ACK_NO_RESPONSE_ERROR
  车辆未初始化，正在退出。

Answer 1

嗯，可以尝试一些事情。

1. 您有互联网连接吗？您至少需要一次互联网才能注册该应用程序，然后再将其缓存在内存中（至少这是移动SDK的工作方式）。

2. 您是否已将api密钥放在UserConfig.txt文件中？

3. 创建api密钥时，是否确定选择了Onboard SDK而不是Mobile或Payload SDK？

4. 是否已连接Lightbridge，并且您在UserConfig.txt文件中设置了正确的波特率？