是否需要对URL路径中的base64数据进行百分比编码？

Question

说我有一个URL https://server.com/path/to/<base64_id>，其中<base64_id>是一些任意数据的base64编码，例如aGVsbG8gd29ybGQhCg==。

这是否需要进行百分比编码？换句话说，以下网址是否有效？

https://server.com/path/to/aGVsbG8gd29ybGQhCg==

或者必须将其百分比编码为：

https://server.com/path/to/aGVsbG8gd29ybGQhCg%3D%3D