我正在研究opencv中的ORB描述符实现。我研究了0rb.cpp代码，并且对代码几乎没有疑问。 1.如果我们正在寻找针对31x31色块使用该角度的新坐标（ x = pattern [idx] .x a-pattern [idx] .y b; y = pattern [idx] .x b + pattern [idx] .y a; ），则可能会出现新坐标位于图像内存之外的情况（我的意思是有时x和y的值可能大于15）我们如何在opencv中处理此问题。 2.边找中心 const uchar * center =＆imagePyramid.at（cvRound（kpt.pt.y scale）+ layer.y， cvRound（kpt.pt.x scale）+ layer.x）; 为什么要添加layer.y和layer.x？