NAO机器人v6的相机图像非常暗

Question

我刚刚购买了新的Softbank NAO v6。我发现它无法很好地检测到人，并且从顶部和底部摄像机捕获的图像都非常暗。如果您还有NAO v6，是否可以检查一下机器人并查看是否存在类似问题？我真的很想知道我的NAO v6是否正常工作

下面是使用Choregraphe的视频监视器面板从我的机器人捕获的图像。这是一本书，您可以看到图像非常暗。