显示我自己的系统调用错误消息

Question

所以我有这个初学者的分配问题，需要我使用已经存在的可执行文件进行一些系统调用。我只需要为execvp和ls之类的简单命令分叉并调用cat。问题是我还需要为错误的命令（例如cat a.txt，即使a.txt不存在）显示一个自定义错误，并进一步显示这些命令显示的正常错误消息。
第二部分非常简单，execvp将自动确保程序打印其正常错误消息。我的问题是我不知道如何检测execvp是否遇到了一些错误。在ls的可执行文件显示自己的错误消息之前，如何打印自己的错误消息？