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我有一组嘈杂的2D点。在此集中找到宽度和高度已知的部分封闭矩形的位置的最佳方法是什么？矩形不必轴对齐。
我想到了迭代最近点（ICP），但是我们不知道执行ICP的大概起始位置。用于矩形的RANSAC也是可行的，但是参数化矩形可能会很麻烦。有没有更简单的方法？