我从BVH动画中收集了一些数据，它们以 ZXY 顺序（右手Y轴向上矢量）表示。
我需要将其转换为：
我将如何进行转换？我尝试使用Google搜索，但找不到任何伪代码，只能找到数学解释，这些解释对我而言并不那么直接。
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构建表示输入欧拉角约定的变换矩阵m
这样的代码，用于将BVH输入int 4x4转换矩阵进行转换。简单按顺序乘以旋转矩阵即可。
将m转换为所需的欧拉角惯例
为此您可以使用：
请参阅[edit1]中的代码。您可以使用它来获取任何约定的欧拉角...您只需使用不同的cfg。
因此，您只需为获得的每个欧拉角惯例创建cfg ...，然后在要将m转换为它时就使用它...