如何获取ARFrame.rawFeaturePoints的颜色？该任务需要通过金属与iPhone的GPU进行交互，但是我以前可能没有通过Vision框架使用金属的经验，而且我也不知道从哪里开始。如果您碰巧是一位金属专家，并且可以举一个简短的例子，那么我向您展示这个概念，我将非常感激。顺便说一句。我尝试根据以下信息将ARFrame.rawFeaturePoints从3d映射到2d，然后将它们映射到ARFrame.capturedImage：
iOS11 ARKit: Can ARKit also capture the Texture of the user's face?
https://medium.com/@ugiacoman/arkit-tool-or-toy-bbaf8cd70338
，但是它可能会极大地影响应用程序的性能，这可能是由于内存复制量和ycbcr到rgb转换的结果。因此，剩下的唯一选择就是GPU ...