Question

在使用飞行时间传感器VL53L0x - 200 cm和VL6180x - 60 cm时，我遇到了一个非常奇怪的问题。我有两个董事会，STM32F446 Nucleo和STM32F767 Nucleo。我已经在STM32F767 Nucleo上为两个飞行时间传感器编写了库。但是，当我尝试在STM32F446 Nucleo上实现相同的库时，它不起作用。

在寻找解决方案时，我发现I2C存在问题。在F7中，一切都很好，它返回HAL_OK。但是在F4中，它返回“ HAL_ERROR”。我说的是这个功能。

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

库文件的astebin链接

https://pastebin.com/z15btwTD-vl6180.c

https://pastebin.com/62XYxUVx-vl6180.h

在vl6180.h中，我已将#include "stm32f7xx.h"更改为#include "stm32f4xx.h"，同时用于STM32F446 Nucleo。我在两个板上都使用I2C1。但是我也尝试过其他I2C，但是它们都遇到了同样的问题。 Hal库是使用CubeMx生成的，而Attolic True Studio是IDE。

VL53L0X Sensor也发生了同样的事情。

任何建议将不胜感激。

编辑

从HAL_I2C_Master_Transmit()函数的这一特定部分返回HAL_ERROR

if(I2C_MasterRequestWrite(hi2c, DevAddress, Timeout, tickstart) != HAL_OK)
{
  if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)
  {
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);
    //HAL_GPIO_TogglePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin);
    return HAL_ERROR;
  }
  else
  {
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);
    return HAL_TIMEOUT;
  }
}

致谢。

Answer 1

我有同样的问题。您找到解决方案了吗？

对我而言，函数 HAL_I2C_Master_Transmit（）和 HAL_I2C_Master_Receive（）返回 HAL_ERROR 。

我可以分析代码，我认为它与 HAL_I2C_ERROR_AF 有关，因为在 I2C_WaitOnMasterAddressFlagUntilTimeout（hi2c，I2C_FLAG_ADD10）中发现 I2C_FLAG_AF 是SET。

我不知道如何解决该问题，但由于CubeMX，我发现这是stm32f4中的常见错误。

同一库文件在stm32f7上工作，但在stm32f4上不工作

1 个答案: