Question

我正在尝试使用ROS（kinetic）/ c ++代码中的yaml文件中的数据，因此yaml-cpp似乎对我来说是一个不错的选择。我的代码未产生任何错误，但无法正常工作：

似乎YAML::LoadFile函数无法找到我的文件，因为以下几行变为异常：

YAML::Node yamlnode_;     
try{
    yamlnode_= YAML::LoadFile("../yaml_file.yaml");
}
catch(std::exception &e){
    ROS_ERROR("Failed to load yaml file");
}

通过包含yaml-cpp

#include <yaml-cpp/yaml.h>

自从YAML ::函数随后被识别以来，似乎可以正常工作。

路径../yaml_file.yaml设置正确，我也通过

在程序中检入

#include "../yaml_file.yaml"

产生解析错误（如预期的那样），表明我已找到正确的文件（但显然不能包括在内）。

yaml_file.yaml已成功用于多个.xacro文件。

请记住，我对ROS和yaml-cpp有点陌生；希望能看到您的问题和答案

Answer 1

使用#include "../yaml_file.yaml"包含YAML文件会引发错误，这仅表明该文件位于当前目录的父目录中，或者位于编译器使用的include路径中的目录之一中。

使用"../yaml_file.yaml"进行加载时，该文件需要在执行时位于当前目录的父目录中。通常，这是您从中启动程序的目录的父目录（不必是程序所在的目录）。但是，如果您的程序（使用chdir()更改了当前目录，并且您不知道它可能在“哪里”，那么您只想打印getcwd()的结果以了解情况。

您应该对#include <unistd.h>使用getcwd()，它需要一个指向字符缓冲区的指针，该指针足够大以容纳路径，并且该缓冲区可以容纳的（size_t）作为第二个参数。（在某些实现中，您可以传递NULL，并分配足够大的缓冲区，在这种情况下，请使用返回值）

YAML :: LoadFile（std :: string const＆）找不到文件[ROS中的Yaml-cpp]

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