标量乘积矢量的可绘制性

Question

我创建了两个函数：frame和t1。第一个（为简便起见，我在这里用eye替换了某个矩阵）返回三个3维向量。

function [frames] = frame(a1,a2,a3)

      L = a1*a2*a3*eye(3);

      frames(1,:)= L*([1,0,0])';
      frames(2,:)=L*([0,1,0])';
      frames(3,:)=L*([0,0,1])';

end

第二个函数采用两个标量（B，phi1）和三个向量（通过矩阵Frame）作为输入，并返回另一个：

function [t1] = t1(B,Frame,phi1) 

 ex=Frame(1,:);
 ey=Frame(2,:);
 ez=Frame(3,:); 

 t1 = -sin(phi1)*ex  - cos(B)*cos(phi1)*ey  + cos(phi1)*sin(B)*ez ;

end

当我想以phi1或B为向量进行绘图或进行任何操作时，显然我会遇到问题，因为sin(phi1)*ex之类的词最终会出现错误的尺寸。用sin(phi1).*ex替换它们显然也是错误的，因为ex的尺寸总是3，而sin(phi1)的尺寸是phi1。

示例：

phi1=linspace(0,2*pi);
plot(phi1,t1(pi/2,frame(1,1,1),phi1))

。

Error using  * 
Incorrect dimensions for matrix multiplication. Check that the number of columns in the first matrix matches the
number of rows in the second matrix. To perform elementwise multiplication, use '.*'.

在许多其他实例中遇到的此问题有什么解决方法？

Answer 1

您只需要转置phi1，其余尺寸就可以了。

plot(phi1, t1(pi/2,frame(1,1,1),phi1.'));