脚注丰富时如何防止重叠的侧边栏重叠？

Question

我有一个由引导程序3创建的侧边栏：

并且我需要在滚动过程中使此侧边栏保持粘性，同时增加页脚，然后停止，并防止出现这种情况：

我复习了所有其他问题和解决方案，但是没有一个清晰，简单的方法，而且使用插件不是我理想的方法。有人知道更好的主意吗？