AUTOSAR：建议直接从Scheduler调用可运行对象吗？

Question

我正在发现AUTOSAR世界。

我的问题是关于代码的：

我了解到，根据事件（初始，定时，数据接收），使用RTE API从RTE调用SW-C可运行对象。 是否可以从调度程序直接调用可运行对象（例如我们所谓的函数），例如在同步事件之后（例如在引擎的TopDeadCenter中）。 我认为这将“取代” RTE，这样进行是否有危险？

Answer 1

绕过RTE绝不是一个好主意，因为它不仅可以调度电话，而且还可以做更多的事情。

看看AUTOSAR体系结构的分层结构；您的RunnableEntity（应用程序）和BSW Scheduler（系统服务）位于“两层楼”。所以不要这样：）

Answer 2

通常，如果您想绕过RTE所做的事情，则可能不是在按照Autosar的意图进行设计。

直接调用SWC可运行对象是对该概念的极大违反。可运行实体是可调度实体，旨在由OS通过RTE间接调度。 Rn应响应RTEEvent或多个此类事件来激活可运行对象。

规避RTE将违反RTE提供的并发性和可重入性保证，以及RTE针对可运行文件读取/写入的任何数据提供的数据一致性。

如果您要响应事件而调用可运行对象，并且其他SWC检测到此事件，则应该使用客户端/服务器通信。您的可运行对象将成为服务器上的“操作”，并通过调用点进行调用。在这种情况下，您应该在规范中查找“客户端-服务器通信”以了解它。