堆叠条形图，用于数据集的每一行

Question

我正在尝试使用大型数据集（80,000行）来创建堆叠的条形图。

  POS         C1       C2     SELF    
1   1   0.546982 0.256896 0.196122    
2   2   0.628456 0.263229 0.108315    
3   3   0.652629 0.256041 0.091330    
4   4   0.562783 0.264318 0.172898    
5   5   0.562783 0.264318 0.172898    
6   6   0.180272 0.571032 0.248696

80.000

我已经使用read.csv导入了csv文件，并使用as.matrix()将其转换为矩阵。我试图使用barplot进行绘图：

barplot(as.matrix(C3_GO2_06))

但是我有这样的情节：

我需要POS中的每一行作为一个示例...即POS列应为x轴，并且将与C1，C2，SELF相关的值堆叠在一起...但是我不知道该怎么做。是否需要转换为数据框？