检查URL是否已用Java编码为字符串

Question

在Java中，如何在进行编码之前检查URL字符串是否已经编码，以防止双重编码？

URL字符串具有已编码的查询参数，例如“ 5FLu％2FRJ09FUaG”，应用程序不应将其再次编码为“ 5FLu％252FRJ09FUaG”。