芬奇机器人-使我的芬奇随机移动（Java）

Question

我目前正在为我的Finch机器人编写程序，该程序将使其在用户输入的特定时间内随机移动。当我运行代码时，Finch会向右移动更多。如何使它直线移动但步调随意？我已将代码附加在底部。

          int max = 255;
          int min = 100; 

          Random random = new Random();
          int speed1 = random.nextInt(max + 1 - min) + min;
          int speed2 = random.nextInt(max + 1 - min) + min;

          System.out.print("Enter speficications(ms: ");
          int timeToHold = sc.nextInt();

          System.out.println("The Finch will now move to your 
          specifications.");
          myFinch.setWheelVelocities(speed1, speed2, timeToHold);

          myFinch.quit();
          System.exit(0);