从边界框计算轨迹

Question

我正在从视频文件中检测车辆，然后得到一个边界框，x，y坐标。

我正计划计算车辆的轨迹。

因此，我有了边界框的X，Y，我将为每一帧计算tan（θ）Y / X。 然后计算速度= 初始速度

  x = ((v*k)*np.cos(i)) # get positions at every point in time
  y = ((v*k)*np.sin(i))-((0.5*g)*(k**2))

我的问题如何计算每帧中的时间K？如何预测呢？

Answer 1

视频中的帧以相等的间隔播放。通常，您可以获取给定视频（FPS的典型值为25或30）的帧速率属性（FPS：每秒帧数）。

因此，一秒钟内有FPS帧，它们之间的时间间隔为1 / FPS。

要计算帧索引a和帧索引b之间的时间差：

t = (b - a) / FPS