Python Open CV示例-相机校准

时间:2019-02-28 21:27:09

标签: python opencv camera-calibration

我尝试了以下示例,但需要进行一些调整才能使其正常运行。

https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html

对于相同的数据集,我尝试使用MATLAB,但固有的相机参数很接近,但并不精确。我必须选择这些文件的子集,这些子集对s / w都适用,并且我将正方形设置为30 mm。

在平移/旋转矩阵中,这种差异来自何处?我了解rvec和tvec可能与单个摄像机的校准无关。

关于openCV的其他一些问题:

  1. 是否有启用/禁用切向变形和偏斜的方法

  2. 有没有一种方法可以提高径向变形的系数

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