Question

我正在尝试为Teltonika（“ GPS跟踪设备”）创建一个简单的服务器，该服务器除了保存位置外没有其他用途。

我到达了Teltonika向服务器发送带有标识（IMEI）的消息的地步，但随后我必须做出以下回应：

服务器收到IMEI后，应确定是否接受数据从这个模块。如果是，则服务器将回复模块01（如果不是00）。请注意，确认应作为二进制数据包发送。然后模块开始发送第一个AVL数据包。服务器收到数据包后，解析它，服务器必须报告接收到的模块数据的数量整数（四个字节）。如果发送数据号并由服务器报告与模块不匹配会重新发送已发送的数据。

所以我必须以“二进制数据包”的形式发送01，但是我不知道如何在netty中（通过TCP）发送二进制数据包，有人可以告诉我该怎么做吗？

我已经尝试过的方法：

DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");

@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
    ByteBuf inBuffer = (ByteBuf) msg;
    String received = inBuffer.toString(CharsetUtil.UTF_8);
    System.out.println(dateFormat.format(new Date()) + " Server received: " + received);

    byte[] out = new byte[] { 0, 1 };
    ByteBuf encoded = ctx.alloc().buffer(4);
    encoded.writeBytes(out);
   ctx.writeAndFlush(encoded); 
}

@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
    ctx.writeAndFlush(Unpooled.EMPTY_BUFFER).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE);
}

我现在已经尝试过 out =新字节[] {0x01}

并向每个方法添加sysout（channelread和channelreadcomplete除外）输出如下：

channelRegistered
channelActive
19:41:08 Server received: 352094088680829
channelInactive
channelUnregistered
channelRegistered
channelActive
19:41:19 Server received: 352094088680829
channelInactive
channelUnregistered
channelRegistered
channelActive
19:41:30 Server received: 352094088680829
...

我现在正处在Teltonika发送第二个数据包的位置（我认为其中包含位置数据，但必须进一步检查）

我使用的代码

服务器：

import java.net.InetSocketAddress;

import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;

public class MainNettyApplicationServer {

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();

    try{
        ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
        serverBootstrap.group(group);
        serverBootstrap.channel(NioServerSocketChannel.class);
        serverBootstrap.localAddress(new InetSocketAddress("10.0.0.2", 11111));

        serverBootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
            protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
                socketChannel.pipeline().addLast(new SimpleServerHandler());
            }
        });
        ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind().sync();
        System.out.println("Server started.");
        channelFuture.channel().closeFuture().sync();
    } catch(Exception e){
        e.printStackTrace();
    } finally {
        group.shutdownGracefully().sync();
    }
}

}

处理程序：

import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.util.CharsetUtil;

public class SimpleServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");

@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
    ByteBuf inBuffer = (ByteBuf) msg;
    String received = inBuffer.toString(CharsetUtil.UTF_8);
    System.out.println(dateFormat.format(new Date()) + " Server received: " + received);

    byte[] out = new byte[] { 0x01 };
    ByteBuf encoded = ctx.alloc().buffer(1);
    encoded.writeBytes(out);
    ctx.writeAndFlush(encoded);
}

@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
    // ctx.writeAndFlush(Unpooled.EMPTY_BUFFER).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE);
}

}

如何在Netty中发送二进制数据包（到Teltonika）

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