如何在Raspbian Stretch Lite（不带X）上运行Qt5 GUI应用程序？

Question

在 Raspbian Stretch Lite 上，2018年11月， 使用以下 Qt5 GUI应用程序：

#include <QApplication>
#include <QLabel>
int main(int argc, char *argv[])
{
   QApplication app(argc, argv);
   QLabel label("Hello world !");
   label.show();
   return app.exec();
}

以及以下项目文件：

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# Automatically generated by qmake (3.0) Tue Mar 5 01:53:35 2019
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TEMPLATE = app
QT += widgets 
TARGET = hello
INCLUDEPATH += .

# Input
SOURCES += hello.cpp

我做了如下：

g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I. -isystem /usr/include/arm-linux-gnueabihf/qt5 -isystem /usr/include/arm-linux-gnueabihf/qt5/QtWidgets -isystem /usr/include/arm-linux-gnueabihf/qt5/QtGui -isystem /usr/include/arm-linux-gnueabihf/qt5/QtCore -I. -I/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/qt5/mkspecs/linux-g++ -o hello.o hello.cpp
g++ -Wl,-O1 -o hello hello.o   -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lGLESv2 -lpthread 

然后执行它，我得到以下错误消息：

./hello
QXcbConnection: Could not connect to display 
Aborted

有人知道如何配置在没有X的EGL或FB目录上运行的Qt Gui应用程序吗？谢谢您的帮助！