Question

我正在努力使用GCC从newlib到我的esp32中正确实现printf。

我已经阅读了newlib文档，它为我提供了有关如何调用printf的一般信息，但没有向我解释后端实现。

根据我目前的研究，我确定printf将格式化的字符串输出到STDOUT。在PC上，这对我来说比较容易理解，因为有一个控制台窗口可以显示printf的格式化输出，但是在嵌入式系统上，我知道您必须告诉库将printf的格式化输出重定向到何处，这就是我想弄清楚。

再次，根据我的研究，我了解到要实现此功能需要一些功能，特别是功能_write。

我发现如何弥合printf与利用_write函数之间的差距非常困难。我希望这里的人可以帮助我了解如何正确实现printf。

如果我错过了一些清楚地说明此问题的文档，请重定向到该文档。我尝试阅读newlib文档以及与GCC相关的文档，但是并没有真正提到如何使用printf，但是有很多关于如何调用printf和格式化字符串的文档，但这很简单。我需要知道如何从MCU的STDOUT获取格式化的字符串。

谢谢大家！

Answer 1

在Newlib中，您没有实现库中包含的printf()。您只需实现最少的syscall集即可支持该库。流设备sycall API由open，close，read和write（或后缀为_r的可重入版本）组成-在此重入非常有用如果您正在使用多线程并且需要每个线程errno（在任何实现特定的重新进入要求中）。

如果您仅实现stdout（printf()，putchar()，puts()等使用的流）并且仅支持单个设备（通常是UART））并且不关心重定向或重新进入的能力，那么open，close和read可以为空，而write可以直接将提供的缓冲区直接输出到您的低级串行I / O API：

int _write(int handle, char *data, int size ) 
{
    int count ;

    handle = handle ; // unused

    for( count = 0; count < size; count++) 
    {
        outputByte( data[count] ) ;  // Your low-level output function here.
    }

    return count;
}

请注意，这里handle尚未使用。对于stdout，它将为1（stdin = 0且stderr = 2）。如果您想为handle和stdout使用单独的输出设备，或者如果您正在支持其他设备或文件系统以及stderr或{{1}，则使用fopen参数重定向。它用于标识stdout打开的蒸汽。通过忽略它，所有流输出（例如open都将以相同的方式处理并输出到同一设备）；在许多情况下（fprintf()只是获取调试输出的一种方法，或者您的应用程序没有不需要的文件系统。

考虑到printf()函数write将“正常工作”（以最简单的方式），因为所有stdio输出函数都在后台调用printf()。建议使用具有缓冲且无阻塞的低级输出功能（例如，中断驱动的UART驱动程序）。

很显然，如果您也想在write上接受 input ，则可以实现类似的stdin函数。

如果您要堆（read等），则还需要实现malloc() / sbrk。我建议您至少在Newlib syscalls中没有其他实现。

Bill Gaitliff在Porting and Using Newlib in Embedded Systems中讨论了对系统调用实现的更复杂处理，而在here中讨论了基本实现，而{{3}中提供了与上面类似的示例性最小实现存根。 }本身。

如何从Newlib在GCC中实现printf？

1 个答案: