球面透镜到2D坐标（转换）

Question

我正在尝试构建一个圆检测器以查找圆的中心。我正在使用180度摄像头以获取更宽的视野，但这意味着我需要以某种方式转换坐标。我的算法认为它是根据镜头造成的变形来读取实际的x / y坐标。关于如何用数学方式描述和实现这种关系的任何想法吗？

谢谢！我为上下文附加了LabVIEW前面板的图片：