有什么方法可以使用像Orbbec Astra这样的深度传感器中的OpenNI2逐帧手动记录帧吗？我知道有类记录器，但它不符合我的需求。我想从连续流中录制固定长度（即5分钟）的.oni块，而不会丢失中间的任何帧。我已经使用多线程方法针对彩色流（在mp4视频文件中）进行了处理，一个线程抓取当前帧并将其放在缓冲区中，另一线程从缓冲区中取出并保存在文件中，当文件达到长度，将其关闭并打开一个新文件。 我想对oni文件执行相同的操作而不转换图像中的帧，我不想丢失与帧和设备有关的深度信息和元数据。 有想法吗？