在多边形内导出坐标

Question

我有一系列数据框，其中列出了坐标，这些坐标存储为两个变量：x1和y1。我想用作构建多边形的顶点。坐标都是在1000 x 728图像上拍摄的，因此代表了该空间内的x和y坐标。有时，坐标表示多个多边形。我想创建连接所有顶点的多边形。

然后，我想知道多边形内的坐标。 我愿意接受R或python中的建议。

到目前为止，我已经用R编写了这个

coords_speaker <- read.csv('./output_coords/ajtcefsv 18MZM coordinates.csv')

library(sp)

p2 = Polygon(coords_speaker2)

ps2 = Polygons(list(p2),1)

sps2 = SpatialPolygons(list(ps2))

plot(sps2, col="red")

生成的此图像的红色df坐标为红色

我想产生一个大型数据框，其中包含多边形内所有坐标的列表（因此为红色）。 任何帮助将不胜感激