我陷入一个非常不寻常的问题。我正在做一个项目，其中我使用RaspberryPi的两个USB端口连接GPS模块和S2 Xbee。我正在使用的python代码同时使用GPS和S2 Xbee。我面临的最大问题是，每当我关闭raspberryPi并再次启动它时，端口就会互换。基本上，对于GPS我使用USB0，对于Xbee我使用USB1，但是它们互换了。 请给我一些解决方案。我搜索了很多但找不到很多。
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每个USB设备都有唯一的供应商ID和产品ID组合。 raspi上的命令'lsusb -v'或'udevadm info --query = all -n / dev / bus / usb / 001 / 00x'x = [1..4]将标识安装它们的设备名称raspi。
这是不从python启动linux命令的另一种方法：