Question

我有一个XBee-Arduino，它向接收器XBee-Arduino发送一个简单的int计数器。接收器可以正常打印，直到达到16或更高。这是我的输出示例：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 48 17 50 19 52 21 54 23 56 25 26 59 28 61 62 63 64 65岁 98 67 68 69

我尝试了新的XBees，而XBees似乎不是问题。

发射器代码：

#include "SoftwareSerial.h"
int count = 1;

// RX: Arduino pin 2, XBee pin DOUT.  TX:  Arduino pin 3, XBee pin DIN
SoftwareSerial XBee(2, 3);

void setup() {

  XBee.begin(115200);
  Serial.println ("Initializing...");
}

void loop() {

    XBee.write(count);
    delay(1000);
    count++;

}

接收方代码：

#include "SoftwareSerial.h"

// RX: Arduino pin 2, XBee pin DOUT.  TX:  Arduino pin 3, XBee pin DIN
SoftwareSerial XBee(2, 3);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Started Ground station");
  XBee.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (XBee.available())  
  {
    int c = XBee.read();
    Serial.println(c);  
    delay(1000);
  }
  else
  {
    Serial.println("XBee not available.");
    delay(1000);
  }
}

我只希望接收者按原样打印计数器。不知道为什么我在15点之后会得到那些随机数。感谢您的帮助。

Answer 1

不正确的数字相差一位。

这可能是由于读取串行线时的时序不同而引起的，尤其是在高波特率下（在高波特率下软件串行不是特别可靠）。您可以看到某个位置已漂移到相邻位的时序中，例如

16 = 0001 0000 was interpreted as 0011 0000 = 48
18 = 0001 0010 was interpreted as 0011 0010 = 50
20 = 0001 0100 was interpreted as 0011 0100 = 52
27 = 0001 1011 was interpreted as 0011 1011 = 59
34 = 0010 0010 was interpreted as 0110 0010 = 98

尝试使用较低的波特率，以使时序不再那么关键，并且位不太可能漂移到相邻位的时序中。

为什么我的连续读数不准确？使用2个xbee

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