为什么我可以发送带有车辆模块的BSM，而不能发送RSU？

Question

我的静脉仿真出现问题，我尝试通过RSU模块发送BSM，并且出现错误：

“ scheduleAt（）：目前正在计划Message（omnetpp :: cMessage）信标evt，请在重新计划--in模块（TraCIDemoRSU11p）之前使用cancelEvent（）”

我尝试使用不同的方法（例如sendDelayedDown和sendDown），甚至使用cancelEvent，但这是唯一的方法，即在错误发生之前从RSU发送消息。

这是RSU模块上的代码。

void TraCIDemoRSU11p::createAndSendBSM(std::string xml)
{
    BasicSafetyMessage* bsm = new BasicSafetyMessage();

    bsm->setXMLBSM(xml);
    scheduleAt(simTime(), bsm);

}

车辆节点上存在的代码略有不同，并且可以正常工作：

void TraCIDemo11p::createAndSendBSM(std::string xml)
{
    BasicSafetyMessage* bsm = new BasicSafetyMessage();

    bsm->setXMLBSM(xml);
    populateWSM(bsm);
    sendDown(bsm);
    scheduleAt(simTime()+1, sendBeaconEvt);
}

我的理解是，该模块正在尝试在最后一条到达目的地之前发送消息，但是，我不知道如何解决此问题，或者这是否是正确的方法。 预先感谢！