Question

我正在使用gl-matrix库。用于线性代数计算

我有一个用于3d引擎中相机的view和projection矩阵。 view是一个查找矩阵。

const view =  mat4.lookAt(
    [],
    camera.eye,
    camera.target,
    camera.up
  );

const projection = mat4.perspective(
     [],
     Math.PI / 4,
     viewport.width / viewport.height,
     0.1,
     1000.0
    );

我想从此摄影机设置中获取8个摄影机视锥顶点，以在阴影贴图的边框中使用。

Answer 1

在透视投影中，投影矩阵描述了从针孔相机看到的世界3D点到视口的2D点的映射。
摄像机视锥中的眼睛空间坐标（截断的金字塔）映射到立方体（规范化的设备坐标）。
在规范化的设备空间中，视图体积的拐角点是一个立方体的拐角，其左，下，近（-1，-1，-1）和右，上，远（1、1、1）

要获取视图空间中的点，必须使用反投影矩阵和后跟Perspective divide来转换规范化设备空间中的点。
逆视图矩阵可以将视点转换为世界空间中的点。

逆矩阵可以由mat4.invert计算。将点从标准化设备空间转换为世界空间的代码如下：

inv_view = mat4.invert([], view);
inv_proj = mat4.invert([], projection);

ndc_corner = vec4.set([], -1, -1, -1, 1); // (-1, -1, -1) left, bottom, near

view_corner_h = vec4.transformMat4([], ndc_corner, inv_proj);
view_corner = vec4.scale([], view_corner_h, 1/view_corner_h[3]);

world_corner = vec4.transformMat4([], view_corner, inv_view);

WebGL，gl-matrix。如何从相机视图和投影矩阵中获取截锥体顶点？

1 个答案: