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我正在设计一个基于SPI的SD卡驱动程序。现在，我将SPI全双工模式和2个DMA通道用于发送器和接收器。我不知道这在一般情况下是否真的有意义？如果半双工就足够了，那么我将节省一个DMA通道。我找不到有关与SD卡通信时使用全双工模式的任何信息，因此我想检查我的Raspberry Pi（3B +，我每天将其用作普通计算机）同时读取数据的频率从SD卡写入SD卡。问题是：如何使RPi记录每个SD事务的时间戳？或者，更好的是，如何计算真正使用全双工模式的频率？