无法使用RSelenium打开Chrome浏览器

Question

我正在尝试进行网络爬网，但是由于某种原因，RSelenium无法连接并显示以下错误消息：

Error in checkError(res) : 
  Undefined error in httr call. httr output: Failed to connect to localhost port 4444: Connection refused

这是我正在使用的相关代码

#packages
packages <- c("rvest",
              "RSelenium",
              "Rcrawler",
              "stringr",
              "dplyr",
              "readxl",
              "wdman")
packages.l <- length(packages)

#install packages
for (i in 1:packages.l) {
  install.packages(packages[i])
}

#add to library
for (i in 1:packages.l) {
  library(packages[i], character.only = TRUE)
}

remDr <- remoteDriver(browserName = "chrome")
remDr$open()

这是我的新手，所以我不知道错误消息意味着什么，更不用说如何解决了。