标签： simulink
Labview使用P = 4.3，I = 0.12，D = 0.03（我收集了数据） Simulink使用P = 110，I = 15，D = 40 阶跃响应几乎相同。 我的问题是如何设置simulink以使用与Labview中相同的PID控制器？