如何使用R通过串行连接写入Arduino

Question

我正在使用macOS上的R通过USB连接到Arduino UNO。虽然读取数据工作正常，但是将数据写入Arduino会引发错误

我用于建立连接和读写的代码如下所示：

#loading the R package for serial communication
require(serial)

#storing the appropriate serial device name
con_dir = "/dev/"
con_arduino_cu<-list.files(con_dir, pattern ="cu.usb")

#setting up connection parameters, making sure the BAUD rate matches the one used by the Arduino
con <- serialConnection(name = "testcon"
                       ,port = con_arduino_cu
                       ,mode = "9600,n,8,1"
                       ,buffering ="none"
                       ,newline = 1
                       ,translation = "cr"


#opening and testing the connection
open(con)
isOpen(con)

#this reads data from the Arduino and works fine
read.serialConnection(con)

#But this returns an error
write.serialConnection(con,"Hello world")

虽然可以正常读取，但写入连接会返回

'Error: [tcl] can't read "tcl_tmp_cu": no such variable'. 

使用“屏幕”在终端中交换数据可以正常进行，因此连接应该很好。

在调试write.serialConnection时，似乎将此变量传递给了.Tcl，但我不知道它的用途。

关于我在这里做错什么的任何线索吗？