如何从Open3d库的ICP注册方法中获得花费的迭代次数？

Question

我使用open3d.registration.registration_icp()方法，可以在max_iteration参数中选择criteria选项：

result = open3d.registration.registration_icp(cloud1, cloud2, 0.1, criteria=open3d.ICPConvergenceCriteria(max_iteration=10))

但是我也想知道注册进行了多少次迭代。 Open3d允许吗？