Question

我正在开发一个项目，在该项目中我必须读取保存寄存器数据。我使用此http://www.freemodbus.com/检查了所有内容，并且一切正常，并获得了适当的答复。在尝试开发的程序时，我没有得到正确的答复。

软件响应：0x01 0x03 0x04 0x1a 0xa0 0x42 0x48 0xcd 0x9f Arduino响应：0x01 0x04 0x83 0x43 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff

请注意，在Arduino响应中，0x01之后没有0x03，我不知道为什么会发生这种情况。任何人都可以帮助我解决这个问题。

请在下面找到附加的Arduino代码。

static union
  {
    unsigned long a;
    byte b[4];
    float f;

  }vr;


void readregister(unsigned int address)
{
  byte rxbuf[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  byte data[] = {0x01,0x03,0x00,0xab,0x00,0x02,0xb5,0xeb};
  Serial3.flush();
  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    Serial3.write(data[i]);
  }
  delay(250);
  while(Serial3.available()>0)
  {
    for(int v=0; v<=10;v++)
    {
      rxbuf[v]=Serial3.read();
      Serial.println(rxbuf[v],HEX);
    }
  }
  Serial3.flush();
  vr.b[3]=rxbuf[3];
  vr.b[2]=rxbuf[2];
  vr.b[1]=rxbuf[5];
  vr.b[0]=rxbuf[4];


}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600,SERIAL_8E1);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
   readregister(99);
  Serial.print("\n");

  delay(3000);
}

Answer 1

是的，我认为您从设备返回了错误代码4。参见http://www.simplymodbus.ca/exceptions.htm

在这一行中，您准备请求的地方：

字节数据[] = {0x01,0x03,0x00,0xab，0x00,0x02,0xb5,0xeb};

您要说的是，设备1，功能3，0x00是空格，然后是寄存器地址0xAB。然后不确定额外的零，然后是长度2，然后是CRC。因此，我投票认为CRC错误，或者多余的零错误。

另外，请注意，即使您做对了所有事情，modbus也会由于无缘无故失败，因此请在几秒钟后重试，看看会发生什么情况

Arduino Modbus RTU通过串行响应？

1 个答案: