OpenCV 4.0车道检测

Question

我正在研究树莓派自动驾驶汽车（学院计划）。我正在使用OpenCV 4.0识别道路上的车道（黄色）。例：

我尝试使用：在HLS范围Scalar(20, 120, 80), Scalar(45, 200, 255)中设置阈值

  

任何人都可以提供阈值或任何技巧来避免亮点   点。或任何其他检测车道的方法

Answer 1

HSV色彩空间效果很好。该过程与HSL相同。
我在图片中使用了this python script来获取值。