如何从真实长度的2D水平面（透视）获得3D平面位置

Question

我们有一个10x5矩形，而不是现实生活中匹配的1000m x 500m字段。 字段的方向是水平的（地板）。

因此，我们得到了一个四边形，其中在现实世界中1 virtual unit = 100 units和四个2D角位置(A,B,C,D)

如果满足以下条件，如何找到XYZ平面的位置和旋转：

camera.position:(0,10,0)和

camera.rotation(0,0,0)吗？

目标是将平面放置在3D空间中，因为透视图与2D图像完全匹配。

我认为这与pnp问题（附加信息here）有关

（您可以想象一个足球场的用例，如果我有四个角的四个xy位置ABCD，如何在AR应用程序中放置一个平面以匹配并跟踪该场）