如何使用MuJoCo获取相机的渲染状态?

时间:2019-05-06 06:50:31

标签: deep-learning game-physics reinforcement-learning openai-gym

我可以从特工的眼睛角度(作为视觉感觉数据)获得相机的渲染状态吗?

我想以每秒约3次的黑白图像获得代理人的眼睛视图。因此,它不会出现在每个模拟步骤中。有可能吗?

感谢您的帮助!

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