标签： swift camera capture rgba color-depth
我正在使用结构传感器设备（structure.io），并且现在用深度流处理RGBA，现在我不得不在本地或云中捕获并保存它。我关注了苹果的AVCam Demo以及其他更多内容，但是由于糟糕的SDK而无法与Structure传感器一起使用。 如何使用深度原始数据捕获RGBD图像/视频。