Question

我正在尝试在两个Arduino之间进行串行通信。

我使用了此circuit diagram，并且此代码运行良好；

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    switch(Serial.read())
    { case 'A':
      digitalWrite(13,HIGH);
      break;
      case 'B':
      digitalWrite(13,LOW);
      break;
    }
}
}

但是我不想使用开关盒。我想使用if条件。我正在尝试这段代码；

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    if(Serial.read()=='A')
    {
      digitalWrite(13,HIGH);
    }
    else if(Serial.read()=='B')
    {
      digitalWrite(13,LOW);
    }
}
}

但是它不起作用。我的问题是；为什么在开关盒中起作用，但在if条件下不起作用。我的错在哪里你能解决吗？

谢谢。

Answer 1

我已经尝试了两种代码，但我认为问题在于数据读取。这是我的测试代码。发件人代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.println("A"),
  delay(1000);
  Serial.println("B"),
  delay(1000);
}

接收方代码：

int data;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
    data = Serial.read();
    if(data=='A')
    {
      digitalWrite(13,HIGH);
    }
    else if(data=='B')
    {
      digitalWrite(13,LOW);
    }
  }
}

当您尝试测试从串行通信读取的数据时，将缓冲区保存到变量然后执行所有控制任务始终是一个好习惯。这样，您可以相信数据始终是相同的。这里有更严格的解释。当您执行一个if语句（如您所测试的语句）时，实际上并没有在一个循环中测试相同的值。if(Serial.read()=='A')和else if(Serial.read()=='B')实际上在两个不同的时间测试了来自串行的两个不同的读数。如果改为使用data = Serial.read()进行单个读数，然后将存储在变量中的读数与期望值（例如data == 'A'）进行比较，则读数将只执行一次，并在所有循环中“保持不变”。请注意，在我的测试中，它是使用char（''）而不是（“”）进行比较的。

希望我已经帮助您解决了问题。让我们知道它对您有用

两个Arduino开发板之间的串行通信

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