ARCore的许可证限制和费用是多少？

Question

我正在计划在实验室中开发AR工具，但是由于该工具可能会在较大的公司（为我的实验室提供资金）中使用，因此我担心，对于收入更高的公司（Vuforia就是这样，要求年收入达到60万美元）。