发送的频道在Raspberry Pi上无效

Question

我是python和树莓派的新手。我正在尝试使我的LCD 16x2在树莓派pi模型b +上通过python显示文本，但是我无法做到这一点。我认为我得到的最接近的是下面的代码。有任何想法吗？

from RPLCD.gpio import CharLCD
from RPi import GPIO

while True:
        lcd = CharLCD(numbering_mode=GPIO.BOARD, cols=16, rows=2, pin_rs=22, pin_e=20, pins_data=[18, 1$
        lcd.write_string(u'Hello world!')

 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
ValueError: The channel sent is invalid on a Raspberry Pi