ffmpeg如何自动检测视频格式

Question

我正尝试从youtube下载一堆视频：

while read url channel
do
    step=`youtube-dl -f 'bestvideo' -g $url`    
    ffmpeg -i "$step" -ss 00:00:10.00 -t 00:00:01.00 -c copy frames/"$channel".mp4;
done < urls.csv 

问题在于“ bestvideo”格式并不总是相同，可以是mp4，webm，mov，因此我无法在ffmpeg命令中编码输出格式。

ffmpeg可以自动检测输出的正确格式吗？还是YouTube视频总是 可用的格式？