如何运行适用于Jenkins管道所有阶段的脚本？

Question

我正在将Jenkins管道用于CI / CD。我想运行一个由2个模块组成的Maven项目，其结构如下：

DateTime2

根POM文件位于工作空间的子文件夹中，因此我想更改目录以运行maven。这是我的jenkinsfile：

PipelineWorkspace
|------- Parent Folder
         |------ ModuleA
         |------ ModuleB
         |------ parentPOM

我想运行一次（sh'cd Parent Folder'），而不是在“ Build”阶段添加一次，而在“ Test”阶段添加一次。

有没有办法做到这一点，或者我应该在每个阶段添加它？