图像路径查找

Question

我想在这类图像

中找到敌人要经过的道路

我想制作一个塔防游戏，让敌人沿着路径前进，然后将防御塔放置在整个地图上，以防止它们到达终点。

我还没有开始，因为我不知道如何在每个地图中找到路径

我的问题：

有人知道在这类地图上找到路径的聪明方法吗？