如何在Nao Robot中修复“ NameError：未定义全局名称”

Question

我正在与NAO机器人和Choregraphe合作进行一个课堂项目。目标是让机器人使用Python转身行走。

程序运行到可以旋转的地步，但在即将前进之前就停止了。

我完全遵循了NAO教科书，甚至提供了代码和说明。我仍然遇到错误，程序无法运行。

我已经一遍又一遍地检查了代码，它与教科书中的内容完全匹配。

import math

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        x=self.getParameter("x")
        y=self.getParameter("y")
        amountToTurn=math.atan2(x,y)
        amountToWalk=math.sqrt(x*x+y*y)

        motionProxy=ALProxy("ALMotion")
        motionProxy.walkTo(0,0,amountToTurn)
        Motion.Proxy.walkTo(amountToWalk,0,0)
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

我得到的错误是：

[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:281 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11787750888__root__PythonTurnandWalk_4: Traceback (most recent call last):
  File "C:\PROGRA~2\ALDEBA~1\CHOREG~1.1\lib\naoqi.py", line 271, in _safeCallOfUserMethod
    func()
  File "<string>", line 23, in onInput_onStart
NameError: global name 'Motion' is not defined