maven - 将模块中的项目作为依赖项添加到模块中的另一个项目

我是IntelliJ的新手，正在从事一个项目。我有一个模块UserModule，其中有两个代码库。一个是我打算与主要服务一起使用的库。在Eclipse中，我可以将库项目添加到另一个的构建路径中。我想知道如何在IntelliJ中做到这一点。如果我没有使用正确的术语，请原谅我。

我试图将库添加为maven依赖项。我还尝试将它作为依赖项添加到模块设置中，但是当我构建主项目时，该库未包含在目标类中，并且该服务无法启动。