通过串行beetwin arduino uno和ESP8266 wifi模块发送数据时出错

Question

我正在尝试将Wifi ESP8266模块连接到arduino UNO进行通信，但是wifi模块中的串行无法正常工作。我该怎么办？

用于一个项目，该项目通过wifi UDP连接2个arduino，以感知一些数据，但是我不能。 arduino uno被编程为通过串行方式将数据发送到ESP8266 Wifi模块，但他不读取数据，也不发送从UNO接收的数据。在串行监视器中，如果我使用Serial.println（）;它弥补了消息，但如果我写Serial.write（）;在连续的配对中19：20：32.341->

  

ESP8266 Wifi模块代码

    void loop() {
      if (Serial.available() > 0) {


        Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
        Udp.write(Serial.readBytes(packetBuffer,5));
        Udp.write(replyBuffer);
        Udp.endPacket();
      }
    }

  

Arduino uno代码

    void loop() {
      while(digitalRead(7) == HIGH){
      Serial.write(analogRead(A0));
      }

    }

我尽力做到这一点和许多更改，但我无法解决。如果更改Serial.read（）;到Serial.readBytes（）; arduino ide给出了错误：