Question

我正在使用CANalyzer。我正在使用Interactive Generator模块传输CAN消息。我使用IG手动修改传输消息中的信号。每次发送消息时，我需要自动计算校验和（消息中的最后一个字节）。校验和是根据消息中的所有先前数据字节计算得出的（消息始终为8个字节长）。 IG中没有选择这样做。

我需要： 1.使用IG手动设置信号。 2.根据前一个数据字节的值自动计算最后一个数据字节的值。

我试图用CAPL编写简单的代码，但没有成功。我将CAPL程序节点放在“配置”窗口中的IG节点之后，并在CAPL脚本中写了消息事件：

on message FooMsg
{
  message FooMsg msg1; // FooMsg is name of message in database

  msg1 = this; // copy message from IG to temporary variable
  // this.byte(7) = 0x11; // not posibble, compiler warning
  msg1.byte(7) = 0x11;  // constant value just for test
  output(msg1); // send message
}

消息正在发送，但是不遵守IG中设置的Tx周期（消息发送速度尽可能快）。

我以为我捕获了IG生成的消息，对其进行修改并发送到CAN总线。

有人可以帮忙吗？我是CAPL的初学者。

谢谢

Answer 1

最后，我按照VioletVynil的建议重新设计了整个内容。我创建了面板，添加了系统变量并将其连接到面板上的控件，在CAPL中编写了一些代码来计算校验和和消息的定期传输，然后它运行！没有任何问题！是的，有效载荷上的附加CRC用于提高安全性（铁路应用）。我没有设计通信协议，只是得到了它。

谢谢！

一个问题。 CANanalyzer不支持环境变量，它仅支持系统变量。 CANoe支持它们两者。我什么时候需要envVars？什么时候应该使用CANoe而不是CANalyzer？为了模拟总线上的多个节点...？

如果消息是由交互式生成器块生成的，那么如何在CAPL中修改消息数据？

1 个答案: